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如果没有考虑到这些因素，一旦设备安装有问题，减速机的输出轴被负载卡住，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，直到减速机的输出轴所承受的力超过其输出扭矩，轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量，那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。

其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。

电动机的出线端标志

1、电机旋转方向  对于只有一个轴伸或有两个不同直径轴伸的电机，其旋转方向是从轴伸端或从大直径轴伸端看的转子旋转方向。如果电机有两个直径相同的轴伸或没有轴伸，则看旋转方向的人：

（1）如果一端有换向器或集电环，则应站在无换向器或集电环端。

（2）如果一端有换向器，另一端有集电环，则应站在集电环端。

如果按（1）、（2）会引起误解时，则需另行规定。

2、电机线端标志  适用于电机向外引出的接线柱，它只说明绕组的功用和接线柱相对于绕组（如始端、末端、分接头）的安排，不涉及接线柱的具体结构及其在电机上的空间排列，电机通过其接线柱与负载相连接。

接线标志一般按顺序由数字、英文大写特征字母、数字三部分组成，例如1U2。绕组以特征字母区别，对各个绕组规定的特征字母见下表。特征字母前的数字区别空间上分离或属不同电流系统但起同样作用的绕组（同一特征字母），例如并联各支路绕组、变极电机的绕组等。特征字母的数字区别绕组连接端，始端用1（如U1），末端用2（如U2），中间的分接头从1-2依次和3、4、5等注明。若不会引起混淆，前后数字可省去。

减速机作用

  1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

  2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

减速机速比

   速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")

减速机扭矩计算公式

    减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×减速比×使用效率(60%-96%)

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